Ο Αντώνης Χαροκόπος γεννήθηκε στην Πάτρα και είναι Μηχανικός Ενσύρματων Τηλεπικοινωνιών. Είναι Γ’ Αντιπρόεδρος Εθνικής Συνομοσπονδίας Ατόμων με Αναπηρία (Ε.Σ.Α.μεΑ), Μέλος Γενικού Συμβουλίου Εθνικής Ομοσπονδίας Κινητικά Αναπήρων (Ε.Ο.Κ.Α.), Μέλος Δ.Σ. Κέντρου Κοινωνικής Πρόνοιας Περιφέρειας Δυτικής Ελλάδας (Κ.Κ.Π.Π.Δ.Ε.), Πρόεδρος Δ.Σ. Περιφερειακής Ομοσπονδίας Ατόμων με Αναπηρία Δυτικής Ελλάδας & Νοτίων Ιονίων Νήσων (Π.ΟΜ.Α.μεΑ Δ.Ε. & Ν.Ι.Ν.).  Έχει πλούσια κοινωνική δράση, ιδίως στο αναπηρικό κίνημα στο οποίο συμμετέχει εδώ και 29 χρόνια και έχει διατελέσει, Αντιπεριφερειάρχης Υγείας & Κοινωνικής Αλληλεγγύης Δυτικής Ελλάδας (2014-2015), Εντεταλμένος Περιφερειακός Σύμβουλος- Βοηθός Περιφερειάρχη σε Θέματα Υγείας και Κοινωνικής Αλληλεγγύης, Εκπρόσωπος ΠΔΕ στην Ένωση Περιφερειών Ελλάδος και Βοηθός Δημάρχου για θέματα Ατόμων με Αναπηρία Δήμου Πατρέων.

Είναι Συνταξιούχος Δ.Ε.Η, έγγαμος με δυο τέκνα.